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- package gg
- import "math"
- type Matrix struct {
- XX, YX, XY, YY, X0, Y0 float64
- }
- func Identity() Matrix {
- return Matrix{
- 1, 0,
- 0, 1,
- 0, 0,
- }
- }
- func Translate(x, y float64) Matrix {
- return Matrix{
- 1, 0,
- 0, 1,
- x, y,
- }
- }
- func Scale(x, y float64) Matrix {
- return Matrix{
- x, 0,
- 0, y,
- 0, 0,
- }
- }
- func Rotate(angle float64) Matrix {
- c := math.Cos(angle)
- s := math.Sin(angle)
- return Matrix{
- c, s,
- -s, c,
- 0, 0,
- }
- }
- func Shear(x, y float64) Matrix {
- return Matrix{
- 1, y,
- x, 1,
- 0, 0,
- }
- }
- func (a Matrix) Multiply(b Matrix) Matrix {
- return Matrix{
- a.XX*b.XX + a.YX*b.XY,
- a.XX*b.YX + a.YX*b.YY,
- a.XY*b.XX + a.YY*b.XY,
- a.XY*b.YX + a.YY*b.YY,
- a.X0*b.XX + a.Y0*b.XY + b.X0,
- a.X0*b.YX + a.Y0*b.YY + b.Y0,
- }
- }
- func (a Matrix) TransformVector(x, y float64) (tx, ty float64) {
- tx = a.XX*x + a.XY*y
- ty = a.YX*x + a.YY*y
- return
- }
- func (a Matrix) TransformPoint(x, y float64) (tx, ty float64) {
- tx = a.XX*x + a.XY*y + a.X0
- ty = a.YX*x + a.YY*y + a.Y0
- return
- }
- func (a Matrix) Translate(x, y float64) Matrix {
- return Translate(x, y).Multiply(a)
- }
- func (a Matrix) Scale(x, y float64) Matrix {
- return Scale(x, y).Multiply(a)
- }
- func (a Matrix) Rotate(angle float64) Matrix {
- return Rotate(angle).Multiply(a)
- }
- func (a Matrix) Shear(x, y float64) Matrix {
- return Shear(x, y).Multiply(a)
- }
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